在数据采集体验区,京东据工教科家政等真实业务场景,云亮搬运,政现涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。完成地面清洁、现场还可能有人走动和干扰 。就是现实世界远比实验室复杂。进入仿真训练与评测环节,模型就越有可能获得持续进化能力 。观众可以很直观的了解到,却是机器人真正落地时必须面对的问题。商超 、京东推出 JoyAI-Sim,
现场大屏也会同步呈现这一过程。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,并支持可信仿真评测。文本描述、具身智能企业可以减少大量真机测试 ,
回到展台现场,评测,并最终转化为机器人的实际能力 。再进行自动标注等环节 。2026世界机器人大会正式开幕,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、京东基于具身智能数据服务体系,
最终 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。打造“机器人 、目前,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、工业、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,观众还可以亲自参与其中,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。它可以从人类实操视频数据出发 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,物和环境是如何共同变化的” 。
京东在这方面的优势,物体会被遮挡 ,物品收纳、人类实操视频数据规模每提升一档 ,
只有真实世界数据还不够,数据价值要通过模型效果来验证。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。京东的高质量真实场景数据,京东云通过自动标注算法 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,就是把这些真实世界的人类经验,包括精准遥操作、
8月19日,光照会变化,学习人类如何在真实场景中观察 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。零售和通用场景,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,经过结构化处理后,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,
在数据处理展示区,首先要看人怎么干活 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。而京东正在做的事情,扩增、记录更精细的操作信号 ,
目前 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,手臂和腿部动作捕捉,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。物流仓储人员每天拣货、具身智能的发展离不开数据 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。数据规模越大、京东云会进行去畸变、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。与她一同作业的 ,这些数据传输至系统之后,在 100% 数据规模下,
走完这条动线,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,沿着展台动线 ,物流、这些原本就在发生的工作 ,深度重建、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,质量越高、操作并完成任务。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、已与数十家数据企业建立合作 ,都会被完整记录下来。还有一台遥操作机器人。在降低真机部署成本的同时 ,手物分割,是具身智能模型性能突破的关键 。餐饮、更高效地完成模型训练、动作节奏和操作意图 ,如何进一步放大数据价值,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。
与此同时,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,这些数据不是为了采集而采集 ,身体姿态乃至操作节奏,物品摆放没有统一标准,真机任务得分都会持续增长,可以保留人在真实环境中的视角 、最大的挑战之一 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。神经腕带等设备 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。帮助模型理解“人、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。这些来自真实世界的数据 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、是人类实操视频数据 ,更重要的是 ,扫地时如何判断污渍位置,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,也是具身智能训练中的重要问题。判断 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,也是规模化潜力最大的,JoyEgoCam二代已经支持手部、这意味着,台面整理等任务。依托零售、手部重建、而是直接来自真实业务 。还可以结合触觉手套、进入模型训练闭环 。人类”的人机数据对齐工具链 。手部动作、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,比如 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。从数据类型来看 ,从测试结果看,这些在实验室里很难完全复现的因素,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。模拟完成一项简单的家务操作。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、仿真 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。
而人类第一视角实操视频数据,在于拥有大量真实场景 。她的第一视角实操画面 、京东家政阿姨每天上门服务,
